免許には医師免許など「免許」とつく資格は多々ありますが、「免許」といって通じるのは自動車運転免許、それも普通自動車免許や原付免許 が一般的です。

道路を自動車等で走行するには運転免許が必要で、主に運転免許試験場や自動車教習所で講習を受け、その制度は道路交通法で規定され、管理は各都道府県の公安委員会が行い、実際の業務は各都道府県警が行います。

自動車の種類は道交法第三条により 車体の大きさ、構造、原動機の大きさを基準として、大型自動車、普通自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車（側車付きのものを含む。）、普通自動二輪車（側車付きのものを含む。）、小型特殊自動車に区分されています。
（2004年6月9日改正道路交通法が公布され、中型が新設）

さらに、自家用としての１種、営業用としての２種に分かれます。
具体的には、一般自家用車を運転する普通免許は１種、タクシーは２種となります。

自動車の種類などの詳しいは説明は運転免許 - Wikipediaがさらに詳しく解説されてます

運転免許をとるには運転免許試験場、または自動車教習所で技能試験、筆記試験等を受け、合格すると取得できます。

一般的には自動車教習所で技能講習を受け、技能試験免除、筆記試験のみで免許を取る人が多数です。

自動車の種類によって、年齢、実務経験があります。

１種：自家用
２種：営業用として