自動車の種類は道交法第三条により車体の大きさ、構造、原動機の大きさを基準として、大型自動車、普通自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車（側車付きのものを含む。）、普通自動二輪車（側車付きのものを含む。）、小型特殊自動車に区分されています。 （2004年6月9日改正道路交通法が公布され、中型が新設）
さらに、自家用としての１種、営業用としての２種に分かれます。 具体的には、一般自家用車を運転する普通免許は１種、タクシーは２種となります。
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